拍摄到还原：机器视觉

为数不多的教材补充了成像与图像检测背景，非常适合像我这样的困惑者。

导论部分清晰地梳理了图像处理、模式分类、场景分析与机器视觉之间的关系。在此基础上，机器视觉的重点在于将图像转换为符号描述。前十三章主要涵盖了图像分析/早期视觉方面的内容，包括预处理、边缘检测、图像分割等，同时还探讨了对物体表面微结构、入射光分布、观者与光源朝向的还原。

后五章则结合了应用知识对素描图展开场景分析，最终目标是构建“眼—手”坐标系，使机械臂能够从容器中抓取零件。这里所涉及的概念与梅洛庞蒂的思想相关，非常深刻。

作者还指出，基于成像分析并不是机器视觉的唯一路径。实际上，配合生物视觉的神经网络系统越来越流行，并且多重应用需求也取消了MV（机器视觉）和CV（计算机视觉）的界限。