透镜与光学学科的历史可以追溯到古希腊时期。在阿里斯托芬的戏剧《云彩》中,就提到了可以利用凸透镜点燃火种的方法。古罗马作家和科学家老普林尼也在他的著作《自然史》中提到了烧玻璃和矫正透镜的用途,如用于观看格斗比赛,及使用充满水的玻璃球来放大视野。
阿拉伯数学家Ibn Sahl和Ibn al-Haitham也为透镜和光学领域做出了重要贡献。Ibn Sahl使用了所知的史奈尔定律来计算透镜的形状,而Ibn al-Haitham则是撰写了第一篇光学论,描述了透镜如何在人眼睛中形成影像。
在人类历史上,最古老的透镜制品是在美索不达米亚的尼尼微被挖掘出来的石英透镜,大约出现在公元前640年左右。而中国的《墨子》则在战国时期就叙述了凹透镜和凸透镜的成像规律。
在瑞典的哥特兰,11到12世纪的维京人已经有能力生产水晶透镜,这些透镜的品质在当时可以与50年代的消球差透镜相媲美,并且可以用于点燃火种。眼镜则在1280年的意大利被发明,并开始广泛使用。
1451年,尼古拉斯·库沙成为第一位通过使用凹透镜治疗近视的人。而在1860年,恩斯特·阿贝提出的阿贝正弦条件则描述了光学系统要在偏离光轴的区域上产生清晰的影像所必须满足的条件。他的研究和改革推动了光学仪器的发展。
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