在公元前27年,屋大维建立了元首制,他独揽大权,从而实际上削弱了元老院的地位,这一事件标志着罗马从共和时代进入了帝国时代。屋大维是罗马帝国的创建者,而狄奥多西在位时,罗马帝国分裂成了东罗马帝国和西罗马帝国。西罗马帝国的灭亡则发生在476年,这一事件也标志着奴隶制在西欧的终结。根据上述内容,选项A符合题意。
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