《道德形而上学的奠基》康德伦理学：道德形而上学的完善

康德在这本书中详细阐述了道德法则的前提、性质和限制。他认为道德法则的前提是自由，也就是人意识到自己不仅仅受制于自然法则和因果性的必然法则，而且还可以独自制造事件序列，属于理性的自由世界。这是因为人受制于自然法则，但是人意识到自己是以物自体为根据，物自体属于自由的世界，人作为物自体也是自由的。

康德认为道德法则不能包含个人的爱好和感性的刺激，道德法则必须是先天的，独立于人的经验，以起到普遍必然性的作用。人只有在自由的世界才能意识到道德法则的存在，否则无法意识到这个法则。对道德法则的敬重感是人去遵守这个法则的原因。

然而，仅仅敬重感还不足以完全遵守道德法则，还需要一些现实好处来吸引人去遵守，如“至善”的实现。至善是指人根据道德法则所追求的最高幸福，而上帝悬设则是实现至善的必要前提，只有至善实现才能够完全吸引人去遵守道德法则。但是，为了实现至善，人需要以判断道德法则是否为善为前提，才能去遵守。因此，还需要人首先有一个最基本的对善和恶的概念，才能够做到。

乔伊斯补充了康德的漏洞，认为遵守道德法则虽然是自然的事情，应该辐射到所有人，但如果遭到反思，就应该权衡利弊进行调整。因此，在遵守道德法则时，需要根据具体情况来判断是否遵守，而不应一味地遵循道德法则。

以上就是康德对道德法则的论述，他认为道德法则的前提是自由，而道德法则是先天的，独立于个人感性经验和爱好的影响。