预测算法：实用指南

本书的中心思想是关于预测加工模型的。该模型认为，我们的大脑是一台预测引擎，其主要工作是针对即将传入的感知信号阵列，猜测其结构和形式特点。预测加工框架提供了关于人类经验的统一解释，并解释了为什么我们能够产生心理意象、进行离线推理、以及理解他人的意图和目的。此能力源自于自上而下的生成模型，使我们能够智能化地猜测或预测感知数据的呈现方式，从而跨越多时空尺度。

在基于预测加工架构的在线知觉以及内源性的类知觉状态之间存在着深刻的对偶性。知觉和行动是同一枚硬币的两面，它们在预测误差最小化的过程中相互影响，形成一个复杂的循环因果流程。因此，知觉和行动以类似的方式同时构建，并紧密地相互缠结。

世界很大程度上是由行动可能性构建的，我们对世界的探索也基于行动可能性。本书接下来的内容就是对上述的预测加工模型进行支持性认知实验的分析，通过这些实验，为该模型提供直觉上的合理性。这些内容并不是数学、物理学或计算机科学中典型的理论和证明，而更像是一个纲领。认知科学里的概念和理论在可预见的时间范围内难以达到严格的定义和证明。

因此，本书的内容更像是提倡一个具体的心理图像，而不是一个可用于具体预测的完整理论。这个心理图像的价值在于指导未来进一步的研究，而不是作为一个能够做出具体预测的理论。