在《史记 孙子吴起列传》中,提到了孙武的后代孙膑。孙膑生于阿城和鄄城之间,他是孙武的后代子孙。曾经,孙膑和庞涓一起学习兵法。庞涓被任命为魏惠王的将军后,觉得自己的才能不如孙膑,便私下里派人把孙膑召到了魏国。庞涓惧怕孙膑比自己更出色,于是嫉恨他,用罪名惩罚他,砍掉了他的双脚并施以墨刑,试图让他消失于世不为人知。
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