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在1866年，一件掀起轩然大波的事件发生了，法国生物学家阿龙纳斯却成了不得不介入的其中一员。当时，有人声称在海上看到了一只独角鲸，但是阿龙纳斯发现那实际上是一艘特别巨大的潜水艇——诺第留斯号（有时也称之为鹦鹉螺号）。但这位科学家没想到的是，他和他的两个伙伴，仆人康赛尔和捕鲸手尼德兰，一下子被这位不明身份的潜艇艇长尼摩（Nemo）囚禁了起来，开始了一段长达两万英里的海底环球旅行。

尼摩是一个神秘的人物，他在一片荒凉荒岛上设计并建造了这艘潜水艇，而这艘潜水艇不仅十分坚固，还颇为巧妙的利用了海洋中的能源。虽然这位神秘人物优待他们并提供他们生活所必需的金子，但由于守卫重重的秘密，尼摩严禁他们离开潜水艇。于是阿龙纳斯和他的伙伴只好被迫继续周游各大洋。

在旅途中，这一行人见到了无数美景，同时也经历了许多恐怖的经历。他们眼中的海底，时而美丽绝伦，时而险象环生。不过，也是在这段旅程中，阿龙纳斯终于了解到尼摩船长竟然仍与大陆有着联系，并且利用在沉船中发现的千万金银来支援正义斗争。十个月之后，在十分险恶的情况下，他们三人终于成功逃离了这艘潜水艇。这时，生物学家才有机会将这段海底奇遇公之于众。