人类起源可以分为三个阶段:古猿阶段、亦人亦猿阶段和能制造工具的人类阶段。人类阶段包括猿人和智人两个时期,每个时期都有早期和晚期。古代的类人猿最初生活在热带和亚热带森林,后来一部分为寻找食物下到地面并逐渐学会用两脚直立行走。他们使用石块或木棒等工具并最终发展到用手制造工具。这一过程促进了体质的发展,包括大脑也得到了相应的发展,出现了人类的各种特征。随着从猿到人的过渡结束,人类的体制形态仍在不断发展。人类的发展分为南方古猿、直立人和智人三个阶段,智人又分为早期智人和晚期智人。另一个分类方法是将最早能够制造工具的人区别开来,称其为最早的人属,其余阶段分为直立人、早期智人和晚期智人。从猿到人这一过渡期间的生物在长期使用天然工具的过程中学会了制造工具,这种自觉的能动性是人和动物的最重要区别,标志着从猿到人过渡时期的结束,进入了完全形成的人类阶段。在1978年,莱托利尔地层发现了始祖人类的足印,年代测定为360万至380万年之间,足印中圆形的足跟和大足趾与其他四趾并列位于足前方,具有人类的特征。莱托利尔地层的化石可能是已知的最早的人属化石材料。
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