楚庄王召集大臣商讨进攻晋国的事宜。公子侧进提议,楚国和齐国关系良好,而晋国因救援宋国而难以为免。他还说,若向宋国兴师问罪,晋国就无法支援郑国,楚国就能获得胜利。庄王虽然认为公子侧进的提议很有道理,但他相信,晋国和楚国两国之间还没有矛盾。由于庄王的前任在泓口之战中破坏了宋国的主力,而宋国并未对此报复。此外,宋国君主也在厥貉之会上接受了楚国的服役。十八年过去了,楚国还没有足够的理由攻打宋国。公子婴齐指出,可以借助与齐国签订条约的机会探察宋国的态度。他建议,派遣名叫申无畏的人前往齐国。庄王听从了他的建议,派申无畏前去。但申无畏担心遭到宋国的阻拦,提出了要求,必须事先取得宋国的许可,否则可能会受到拦截。庄王同意,让他更名为申舟,以避免宋国的警觉。但申无畏还是担心,不愿前往。闲谈中,他谈到他的面容是如此狰狞,不愿在宋国显示出来。庄王最终决定换人,派了另一个使者前往齐国,而申无畏则成为了楚国最出色的武将之一,为国家的发展做出了巨大的贡献。
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