中国古代寓言故事这本书的主要人物(寓言故事主角整合)?

在中国古代，曾经发生了一个关于治水的故事。当时黄河经常发生水患，皇帝尧派鲧去治理，但是鲧花了九年时间却没有取得什么成效，甚至失去了自己的家庭和生命。于是，尧派鲧的儿子禹接替治理工作。大禹努力不懈地进行考察与规划，每次到家门口却总是不舍得进去，带着孕妇的妻子也始终未能回家探望，最终，大禹克服了诸多难关，成功治理了黄河水患。